Instrumentu, ko parasti izmanto cieta objekta, piemēram, alumīnija stieņa, blīvuma mērīšanai, sauc par blīvuma mērītāju vai blīvuma mērītāju.
Blīvuma mērītāju, ko parasti izmanto cietu priekšmetu blīvuma mērīšanai, sauc par piknometru. Piknometrs ir stikla vai metāla trauks ar precīzi izmērītu tilpumu. Lai mērītu alumīnija stieņa blīvumu, izmantojot piknometru, alumīnija stieni vispirms nosver, pēc tam ievieto piknometrā, piepilda ar šķidrumu (parasti ūdeni) un vēlreiz nosver.

Alumīnija stieņa blīvuma aprēķināšanai izmanto svara starpību starp piknometru, kas piepildīts ar šķidrumu, un piknometru, kurā ir stienis un šķidrums.
Cits blīvuma mērītāju veids, ko parasti izmanto cietu priekšmetu blīvuma mērīšanai, ir digitālais blīvuma mērītājs vai blīvuma mērītājs. Šis instruments parasti izmanto Arhimēda principu, kas mēra objekta peldspēju šķidrumā, lai aprēķinātu tā blīvumu. Lai izmērītu alumīnija stieņa blīvumu, izmantojot digitālo blīvuma mērītāju, stieni vispirms nosver un pēc tam suspendē šķidrumā (parasti ūdenī). Instruments mēra stieņa peldspēju, lai aprēķinātu tā blīvumu.

